当 choose 中所有 when 的条件都不满则时，则执行 otherwise 中的sql。类似于Java 的 switch 语句，choose 为 switch，when 为 case，otherwise 则为 default。
在初始化SqlSessionFactory时，Mapper 接口进行注册，注册在了名为 MapperRegistry 类的 HashMap中，key = Mapper class， value = 创建当前Mapper的工厂。
当我们写mapper.xml时，当mybatis启动会把我们写的每一个标签转化为一个sqlNode的内存结构，前端程序进行接口调用的时，会把参数通过controller经过service到达我们的mapper.然后我们的sqlNode根据传入的参数，进行动态sql的拼接，再次整合我们的参数结构，然后根据sql语句与二次整合的参数结构进行preparedStatement的set操作，之后执行sql语句.
MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集的过程。MyBatis 可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生信息，将接口和 Java 的 实体类 【Plain Old Java Objects，普通的 Java对象】映射成数据库中的记录。
