大部分汽车使用带加热器的氧传感器，这种传感器是在原来传感器的基础上，增加了一个陶瓷加热元件用于加热传感器，可在发动机启动后的20~30s内迅速将氧传感器加热至工作温度，扩大了空燃比闭环控制的工作范围，故又称为加热型氧传感器。
氧传感器损坏主要是由于加注含铅汽油、陶瓷破裂、加热电阻丝熔断等原因造成的，在氧传感器损坏后会导致车辆行车仪表点亮发动机故障灯预警，并伴随油耗增加、加速无力、怠速不稳、尾气排放不达标等故障现象，且在ECU内存储相对应的故障代码。
