曹操的五子良将主要是以下五人:张辽、张郃、徐晃、乐进、于禁，这五人中，武功最出色的是张郃、张辽与徐晃，其中张辽的武功被关羽评价为不输于他，张郃曾和张飞大战五十回合不分胜负，徐晃曾和许褚大战五十回合不分胜负，可以说这三人虽然达不到超级猛将的水平，但是战斗力也还是不错的，在一流武将中还是比较强悍的!
曹魏有五子良将，蜀汉有五虎上将，东吴有四大都督和江表十二虎臣。《 三国志 张乐于张徐传》：太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。于禁最号毅重，然弗克其终。张郃以巧变为称，乐进以骁果显名，而鉴其行事，未副所闻。或注记有遗漏，未如张辽、徐晃之备详也。
东汉末年，诸侯割据，群雄并起，其中当属曹操、刘备、孙权势力最大从而形成三国鼎立之势。建安二十四年（公元219年）曹刘汉中之战，刘备于汉中打败了曹操，此战刘备占据汉中，领土得到扩张，刘备自封汉中王，蜀汉进入全盛时期。随后册封五虎上将，自己的二弟关羽则被封为五虎上将之首。
