花了2个晚上,用SolidWorks 2020 画了一个减速机的3D模型,免费分享给大家。谐波减速机离我们并不遥远,小型机器人上用的就是谐波减速机。跟我们常见的刚性传动有所不同,谐波减速机巧妙的利用了金属的挠曲、弹性力学,通过柔轮和波发生器,实现了大减速比传动。
引言:目前,谐波减速器有着结构简单、承载能力强以及传动比范围大等多个特点,而被普遍用于各类机器人和机械设备的传动系统中,如工业机器人,谐波减速器是工业机器人的一个重要部件,主要决定了机器人末端工具的定位精度和承载能力。