随着科技的日益发展，触摸屏开始进入工业控制领域，人们已经不满足于简单的机械按钮来控制PLC的动作，使用PC来控制PLC的代价也太高，有的时候也不是特别方便，使用触摸屏控制PLC，一来可以摆脱单调的按钮，二来也可以自由设计界面，第三可以不需要PC那么笨重的管理。
好，就上面这个简单的行为模式 我们来分析一下其中的动作逻辑，首先我们通过眼睛看到了障碍物，这就属于信号的输入，然后我们的大脑根据生活经验来判断，我们不能在直着走，要不然会撞到障碍物受伤，这就属于对采集到的信号进行处理，最后控制我们的脚步改变方向，这就属于信号的输出，结果就是我们就绕过了障碍物。
