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机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。
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