但是在4轴加工中心，无论是立加还是卧加，一般都没有RTCP功能，在四轴联动的编程的时候，常常将坐标点设旋转中心的，然而在实际加工中，所加工的产品零件经操作者装夹，并没有使编程原点与旋转中心重合，举个例子:
上一篇文章，我们讲了数控车削刀具的几何角度，老表觉得这部分很重要，根深才能枝叶繁茂就是这个道理，没学习过的老铁可以点击查看这里《精讲，关于数控车削刀具的几何参数，数控人必须要掌握的知识点》今天咱们来聊一聊数控刀具的刀尖圆弧半径，能点进来看的精神小伙，应该都搞过车床吧，肯定对刀具的刀尖圆弧不陌生，不过看似小小的一点东西，里面的知识也不少，下面我们来详细聊聊。
一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X\Y\Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A\B\C三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的X\Y\Z来表达三个线性轴，用与其对应的A\B\C来表达三个旋转轴。
