明朝、清朝的跨度，各自超过二百年，笼统地说在明或是在清落后，都是不客观、不全面的。受一些书籍的影响，像《饥饿的盛世》，在很多人的印象中，清朝中后期的欧洲，已经是工业化社会，人人小康、共同富裕，这是错误的。
1467年7月25日:莫利内拉战役爆发，是当时首次大规模使用火枪的战役。1503年4月21日，南意大利巴里的切里尼奥拉战役中，西班牙名将贡萨洛·德·科尔多瓦凭借长枪火枪方阵与胸墙壕沟的配合，大破数量占优、装备精良的法军。
