人形机器人的硬件构成主要包括执行系统、感知系统、芯片、电池、连接器和各类结构件等，其中执行系统包括直线执行器、旋转执行器和灵巧手，是人形机器人的核心，尤其是灵巧手对提高机器人的柔性和易用性起着极为重要的作用，面对复杂的工作、或想抓取未知和非结构环境中不同形状的物体，机械夹持手的灵活性和力度控制的精确度很难匹配，因此催生了仿人多指灵巧手的需求:仿人多指灵巧手具备多根手指，每根手指具备多个关节和自由度，可实现很高的灵活性，同时配置必要的传感器精确控制灵巧手的操作。
尤其是人形机器人，像是宇树机器人，更是凭借其独特的技术和出色的表现，将这股机器人热潮推向了新的高峰，相关概念股也在市场上一路狂飙，表现十分活跃。2024 年公司预计实现净利润 8 - 9.5 亿元，同比增长 152.58% - 199.94%;
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2月6日， A股市场再现久违一幕！市场全天放量反弹，上涨个股超4800只，逾百股涨停或涨超10%，沪深两市全天成交额1.54万亿元，较上个交易日放量2458亿元。截至收盘，沪指报3270.66点，涨1.27%，深成指报10393.63点，涨2.26%；创指报2120.
界面新闻记者 | 龙力2月6日，A股迎来久违大涨，超过4800只个股成功收红，在此背景下，知名游资也纷纷重仓出击。Wind数据显示，当日共有25个营业部的龙虎榜成交金额超过2亿元。其中，宁波桑田路的常用席位国盛证券宁波桑田路成交金额高达7.
8个行业主力资金净流入。2月17日，A股三大指数集体小幅上扬，沪深两市成交额达到1.97万亿元，较上周五放量超2270亿元。个股方面，上涨股票数量超过3600只，涨停股票数量超过百只。从沪深两市主力资金情况来看，净流出365亿元。
