作为机器人最主要的零部件之一，伺服电机其性能对机器人起着至关重要的作用。一般来说，工业机器人专用的关节驱动伺服电机应该具有大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩和较平滑的调速范围、较大的短时过载能力、配备绝对值编码器、快速响应时具有较高的可靠性和稳定性以及接口尺寸的可定制性等特点。
如何检测编码器是否正常或者损坏？随着工业技术的发展编码器的应用随处可见，因为随设备在现场，由于各种原因可能会出现不少编码器的故障，不知道大家是如何检测处理的。不知道大家是如何检测编码器的好坏的。用万用表检测编码器是否损坏？
编码器是电梯设备里面的重要配件，在电梯的寿命生涯中，因编码器引起的故障是一定程度存在的，编码器出现故障种类有很多，主要分为两类，第一种就是编码器在使用过程中的问题二、外界的各种不可控因素对信号产生了干扰。
