电子皮肤作为柔性传感器领域的一项创新技术，因其能够模拟人类皮肤的结构和功能，在医疗健康、触觉反馈仿生电子以及机器人技术等众多领域展现出了巨大的应用潜力，电子皮肤具备良好压敏特性和柔韧性的电子皮肤可解决机器人设计的难题，它既能帮助机器人敏感获知环境信息，又赋予了其机械灵活性，电子皮肤无疑将是研发智能机器人领域的革命。
极目新闻记者 赵德龙通讯员 龚柳颖人形机器人在2025年春晚亮相，再度聚焦大众目光。近日，极目新闻记者走进武汉华威科智能技术有限公司，其研发的“人形机器人触觉感知系统”让机器人能像人类一样，对外部具有灵敏的感知能力，“人形机器人触觉感知系统”也被形象地称为机器人的“电子皮肤”。
围绕电子皮肤，我们来了解其功能特性、结构组成及工作原理、技术难点能问题，而柔性触觉传感器作为电子皮肤中最重要的传感器件，将作为研究重点进行讨论，柔性传感器结构及材料构成、制造技术都有哪些，当前国际竞争格局是怎样的，市场规模有多大，人形机器人的需求驱动能带来的新增量有多大，相关公司又有哪些，下面我们来详细了解这些问题。
长江日报大武汉客户端讯 打开一个机柜门、握起一瓶水、捡起一个鸡蛋、感知握手与拥抱……在武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”），人形机器人正被赋予“触觉”。机器手进行抓取测试。企业供图“感知到‘触觉’，人形机器人将具有更加自主且丰富的交互能力。
【瞧！我们的前沿科技】本报北京6月5日电 记者邓晖从清华大学获悉，该校航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.
随着传感器技术和人工智能 的发展， 机器人集成了更为复杂的传感器系统， 包括视觉传感器、 激光雷 达、 惯性传感器和力传感器等， 能够完成更为复杂的工作任务， 应用范围从传统工业领域逐渐向生活服务领 域延伸。
如同智能驾驶需要感知-决策-执行三部曲，人形机器人也需要这样的流程:通过传感器感知关键状态，经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后，交由机械臂、双足或轮子等移动装置或加热/制冷设备等非移动装置执行相关工作。
北京时间2月19日上午消息，过去的几年出现了很多柔性电子皮肤贴片概念，可以管理药物或监测健康状况，但是东京大学的研究人员最新开发的版本增加了一个LED显示屏。这种超薄贴片是由柔韧、透气的材料制成的，可以测量和显示佩戴者的心率数据。
