新款小鹏P5对车头及前后包围造型进行了调整，并疑似取消了激光雷达。根据谍照显示，与现款P5颇具棱角的车头设计不同，新款小鹏P5整体造型更加圆润，贯穿式灯带下方增加了弧形折角，前包围尺寸扩大，并使用了全新样式的格栅造型。
由于无法升级最新的功能，数百名小鹏 P5 车主近日发出了“致何小鹏及小鹏汽车车主、准车主的联名信”，称在提车近两年时间内并未体验到此前官方宣传的 CNGP（城市导航辅助驾驶）服务。更有车主在接受媒体采访时表示，小鹏的各项功能都优先提供给G6、G9，P5车主感到“被抛弃了”。
针对小鹏P5车主联名信事件，11月3日小鹏汽车官方App发布《说明》给出解决方案:“为符合条件的P5车主推出价值2万代金券权益，适用于购买搭载XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6、P7i、G9、X9车型，该权益可用于车主指定的购车人使用。”
针对部分小鹏P5老车主，小鹏汽车公布了解决方案。11月3日，小鹏汽车发布《关于小鹏P5城市NGP功能升级的说明》称，基于P5城市NGP的开通受较多客观因素影响的考虑，面向截至2023年11月3日16时已获得XPILOT 3.
老车主急了，极氪也急了。8月14日晚，在极氪法务部紧急“开工”发布“针对大量不实消息，已固定相关证据并报警”的声明后，极氪官方也发布“答用户问”，回答为什么迭代快。围绕“一年磨三剑”的极氪001，极氪官方和法务部“一个唱红脸，一个唱白脸”。
小鹏P5与大众汽车达成合作后，小鹏汽车的销量刚见起色，而一封车主联名维权信像一盆冷水浇到了小鹏身上。近日，一封小鹏P5车主的维权信在网络上被大量转发。信中描述，小鹏汽车此前承诺的CNGP功能迟迟未落地，且P5车不支持升级下一代智能座舱系统。
