公元前230年至221年,秦始皇先后灭掉韩、赵、魏、楚、燕、齐六国,完成了统一中原的大业,结束了中国五百多年诸侯割据纷争的局面,建立了中国历史上第一个中央集权国家——大秦帝国。此时,秦国还剩一个国家没有灭掉,那便是弱小的卫国(非战国七雄,为魏国的附属国)。