从爬行动物到哺乳动物的演化过程中，有两个最重要的形态和功能变化：牙齿从简单到复杂以提高摄食能力、下颌头骨关节变为中耳听骨组合以提高听觉效力。中外科学家近期对我国两种侏罗纪哺乳动物新化石的研究，揭示了哺乳动物最早的牙齿分化、中耳和颌关节转化，重塑和完善了早期哺乳动物的系统发育框架。
故事还要从6600万年前的白垩纪末期说起，一颗小行星毫无征兆地从天而降，猛烈撞击在墨西哥的尤卡坦半岛上，这次事件引发了一系列重大的环境变化，最终导致了称霸地球长达1.6亿年之久的恐龙退出自然历史的舞台。
科学家已经达成共识，鲸豚类生物并不是陆地哺乳动物的祖先，它们其实是陆地哺乳动物的后代。329年前，生物学家约翰首次提出猜想，鲸鱼并不是鱼类，而是哺乳动物，19世纪80年代初，科学家亨利进一步完善上述推测，鲸鱼保留了诸多和陆地哺乳动物一样的特征，鲸鱼是陆地哺乳动物的后代，并不是陆地哺乳动物的祖先。
蛇以其特殊的身体形态适应多种生活环境，这种身体构造在脊椎动物类群中并不是独一无二的，几乎所有脊椎动物类群中都有两脚直立形态的人类有着非常小的概率进化出蛇类来。但是只有哺乳动物独特的存在没有演化出蛇形物种，那么为什么脊椎动物不能像爬行动物一样演化出蛇呢?
中新网北京4月4日电 (记者 孙自法)在从爬行动物到哺乳动物的进化过程中，有两个最为重要的形态和功能变化，表现在牙齿从简单到复杂以增加食物的摄取能力、下颌头骨关节变为中耳听骨组合以提高听觉效力，二者如何演化备受学界关注。
