在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。
蛇年春晚，创意融合舞蹈《秧BOT》中，机器人与舞者共舞，手绢花翻飞旋转，为观众呈现一支别开生面的“赛博”秧歌。这批机器人来自国内机器人企业宇树科技。此前，宇树科技创始人王兴兴接受总台记者采访时介绍，人工智能驱动的人形机器人更加智能，能够在多种场景中执行任务。
