整体逻辑思路是一样的，主要的改动是由于Qt6不再支持QtXmlPatterns模块，onvif协议通信中的数据都是带有命名空间的xml数据，用QtXmlPatterns模块去解析是最合适的，现在全部改成了用最原始最基础的QtXml模块去解析，毕竟QtXml模块肯定是一直在的，这是相当基础的模块，无论以后Qt7还是Qt100肯定都会有。
