BKS 艾扬格于 1918 年 12 月 14 日出生在卡纳塔克邦科拉尔区的一个贫困家庭。他于 1991 年获得 Padma Shri，2002 年获得 Padma Bhushan，2014 年获得 Padma Vibhushan。
孩提之年，阴差阳错，因为一副黑板报与美术结缘。弱冠之年，几经辗转，做过英语老师，做过外企白领。而立之年，茅塞顿开，不顾生死荣辱地做自己喜欢的事。不惑之年，终得正果，与瑜伽结缘。沙金的生活，没有家庭，这是1994年他30岁时做出的决定。
从传说中的第一位瑜珈导师哈朗亚嘎，到佛教的创始者佛陀，从瑜珈之父帕坦伽利，到哈达瑜珈的第一个推广者斯瓦塔摩茹玛；从瑜珈的近代复兴者克里希那马查，到结合呼吸控制法和阿育吠陀医学治疗病人的斯瓦迷·兰德福……瑜珈从遥远的印度被带到了世界各地，从秘而不宣的修行方式，变成了大众健康的方法手
克里希纳马查亚Krishnamacharya现代瑜伽传承自克里希那马查亚他出生于1888年，在5岁时他的父亲开始教他瑜珈，他的瑜珈老师Sri Ramamohan Brahmachari是印度少数的哈达瑜珈大师。Brahmachari和他太太及3个小孩住在人迹罕至的洞穴。
【亚太日报讯】纽约时报报道，印度瑜伽大师艾扬格于周三在印度南部城市浦那逝世，享年95岁，在西方世界开始了解“内在生活”概念期间，他曾出力将瑜伽引入西方。他的孙女阿比加塔·斯里达尔-艾扬格(Abhijata Sridhar-Iyengar)说，其死因是心力衰竭。
现代瑜伽创始人、印度人艾扬格２０日早上因肾衰竭在医院去世，享年９５岁。艾扬格的个人官方网站发布一张他面带微笑的照片，旁边附言：“我常告诉人们：活得幸福、死得庄重 １９１８年１２月１４日至２０１４年８月２０日。”印度总理纳伦德拉·莫迪在微博客网站表达了对艾扬格的深切哀悼。
