天命十一年太祖努尔哈赤在宁远之战后抑郁而终，大妃阿巴亥与两位庶妃殉葬；因努尔哈赤病逝时只有大妃阿巴亥在身边，据说是没有留下遗命（但还有一个说法是努尔哈赤留下遗命立多尔衮为大汗，代善辅政，但这一遗命随着大妃阿巴亥的殉葬也不了了之），一时间谁来继任大汗成了问题。
爱新觉罗·皇太极，后金第二位君主，大清国的创建者，清朝建国后第一位皇帝。此外，皇太极很早就开始随父亲努尔哈赤征战四方，万历四十年，皇太极刚满20岁就随父出征海西女真的乌拉部，皇太极年轻气盛，多次请求全力出战，但努尔哈赤告诉他，乌拉是个大部落，不能一次吞下，要刀削斧砍，慢慢磨灭它。
努尔哈赤是清朝的奠基人，开创了大清近三百年的天下，努尔哈赤出生于建州女真的一个小酋长家庭，童年也算幸福，直到十岁之时，母亲病死，父亲塔克世娶了继母，继母对努尔哈赤特别不好，努尔哈赤寄人篱下，到了19岁被迫分家单过和弟弟舒尔哈齐为了生存，去东北的山林中，挖人参和打猎来去抚顺贸易换区生活必需品，磨练了努尔哈赤的意志，他在此期间学会了蒙古语和汉语，能够熟读三国演义和水浒，在此期间他曾经在辽东总兵李成梁手下当兵，学会了战术和战法，正常情况下，努尔哈赤可能和祖先一样当一个女真小酋长渡过一生，直到1583年在古勒城被尼堪外兰害死，努尔哈赤的舅舅阿台起兵反明，被明军围攻，阿台娶了努尔哈赤祖父觉昌安的孙女，为了救自己的孙女，努尔哈赤的父祖去劝降阿台，被尼堪外兰诬陷说他们勾结阿台，李成梁攻了进去误杀了努尔哈赤的父祖，努尔哈赤十分愤怒对明军士兵说我父祖犯了什么事情遭受如此劫难，明军查明真相后，归还了他父祖的遗体，让他继承了父祖的爵位，但是仇恨的种子在努尔哈赤的心里生根发芽，此时的努尔哈赤无力对付明军，只能先拿尼堪外兰开刀，努尔哈赤凭借父祖的十三副遗甲起兵，开始了对女真各部的征服，不到半年就击败了尼堪外兰，经过六年的征战在1589努尔哈赤统一了女真各部，之后又花了二十年时间征服了松花江流域和长白山附近的女真各部，又进兵绝域到了黑龙江江流域，收服了部分东海女真，1616年努尔哈赤建国，国号大金，史称后金，自称天命汗。
爱新觉罗·皇太极，又译黄台吉，清太宗，努尔哈赤第八子，母亲是叶赫那拉氏，后金第二汉，大清第一帝;他效仿明朝，设立六部、八大臣管理国务，削弱各贝勒势力，加强中央集权，1632年以前，国人来朝见时，皇太极是与其他三大贝勒都面南而坐接见，1632年以后，只有皇太极一人面南而坐接见，所有贝勒、大臣都依次朝见，正式完成中央集权的建立。
