我们先了解下古代天文学中的几个基本概念，然后再进入正题。1.天球其实这个概念之前我们也讲过，为了加深理解，我们再学习一遍，温故而知新嘛。你可以这样理解，天球就是一个以地球为球心、半径无限延伸的天空中的大圆球。天空中所有肉眼可看到的星体和物质都可以看作是在天球上的投影。
现代人者知道，除月亮绕地球转外，其他金木水火土共五星，包括地球，都是围绕太阳在旋转。然而，我们古代人并不知道，而是认为地球是不动的，太阳、月亮、金、木、水、火、土共称为“七曜”星的，都是围绕地球旋转的。
三垣，即紫薇垣、太微垣、天市垣，在前两期的视频和文章中，我们了解了古人认为的天之中心是北极星，也学习了还有北极星附近的北斗七星，三垣的分布相当于是围绕着北极星呈三角形状排列，垣的意思是城墙，其中紫薇垣位居中央，就类似于我们的紫禁城，代表着天庭的中枢所在，包含三十九个星官，这里居住有对应着人间皇帝的紫微星，紫微星其实就是我们的所说的北极星，号称“斗数之主”，古代研究者都把紫微星当成帝星。
