修筑工事和堡垒以拱卫村镇、城市和领地是绵延数千年之久的人类战争史上不可或缺的重要组成部分。随着战争规模的扩大和军事技术的提高,从最初简单原始的栅栏到墙壁、壕沟、城门、塔楼的不断升级,人类修筑工事的规模和结构日益庞大复杂。相应的,用于攻克这些复杂工事的技战术和武器装备也益发强大。