武当太极拳之渊源北祟少林，南尊武当。天下功夫出少林，内家功夫出武当，这是武术名言。历史上十三棍僧救唐王，少林寺成了名刹，少林拳也因此而名扬天下。武当山自古以来就是修炼圣地，据说周朝的尹喜、晋代的谢允、唐代的吕纯阳、明代的张三丰、清代的徐本善等高手均出自武当山。
以意导动，以意导体，以意领气，以气运身，内外结合，形神合一，意气劲形，协调完整，全套动作在内与外、刚与柔、动与静、虚与实、蓄与发、开与合、起与伏等矛盾中相互依存，各动作之间转折变换，旋腕转膀，势势相承，势换劲连，内外合一，在自然而然之中达到形、劲、意、气高度统一，从而内外兼修。
步形，指拳法运动中两腿按一定要求所展示出的形态，是下肢的一种静止形态。按照两腿与两脚的空间与形状，可将步形分为弓步、马步、虚步、歇步、仆步等，这是各派拳种通用而最常见的五大基本步形。除此之外，九宫门还有跪步、叉步、拗步、丁步等几种与众不同的步形。
