在这里和大家分享一下:负载转动惯量:齿轮转动惯量:匀速力矩:加速力矩:力矩之和:选型实例:需要设计一套齿轮齿条传动系统，行程3000mm，负载是一个机械手臂，重量2t左右，要求最大速度1000mm/s， 需要在4秒内走完全程。
介绍惯量不匹配指负载和电机之间的转动惯量不同，这在一些应用中是一个重点关注问题，特别是对于使用伺服电机或其他传统电机解决方案的应用而言。而对于使用直驱电机的应用，则没那么关注。在伺服应用中，当负载和电机的惯量匹配时，功率传输将得到优化。否则，惯量严重不匹配可能会损害应用的性能。
1.计算折算到电机轴上的负载惯量JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2 按照负载惯量<> JM>6kg.cm2 2.计算电机驱动负载所需要的扭矩 克服摩擦力所需转矩 Tf=M*g*µ*/ R2/R1 = 50 * 9
导螺杆折算到电机的转矩:按照能量守恒定律：如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:传送带 ：最后，齿轮齿条组合常见的机械的效率 :阿基米德螺杆 : 0.35 - 0.65阿基米德螺杆: 0.50-0.85滚珠丝杠 : 0.75- 0.85预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.
