最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
以天山网、新疆网和兵团网为考察中心，围绕新疆主流新闻网站有关“讲好新疆故事”的专题报道展开内容分析，根据欧文·戈夫曼的框架理论，运用臧国仁对框架的划分从高、中、低三个层次对“讲好新疆故事”议题的报道数量、报道主题、报道体裁、历史、先前事件、主要事件、结果、影响、评估、归因、情感倾向、报道来源、话语符号等纬度进行统计分析，探究新疆主流新闻网站“讲好新疆故事”报道的四重框架:经济成就框架、人物故事框架、旅游观光框架、国际交流框架。
