2023年世界机器人大会上,宇树科技Unitree Go1以3.2万元售价引发全球轰动。这个价格仅为波士顿动力Spot机器狗的1/15,却实现了95%的仿生性能。背后站着一位85后工程师——王兴兴,他用8年时间改写了四足机器人只能存活于实验室的历史。
根据浙江大学档案馆公开的《2014年学生创新项目备案记录》,王兴兴在研究生期间主导的「四足机器人驱动系统研发」项目,使用奖学金5000元+淘宝采购零件零件组装的初代机器人「铁狗」重达23.6公斤,最大移动速度0.3m/s,虽不及波士顿动力同期产品,但开创性地采用双闭环PID控制算法。