卧式加工中心：具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工。2、立式加工中心：具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。
这时就可以用到今天我们讲的指令G68，即:“坐标系旋转“指令，格式如下:G68X..Y..R.. —坐标系旋转，其中X..Y..为旋转中心，R为旋转角度，注意，旋转角度可以是绝对编程，也可以在G91模式下采用增量编程。
在实际加工中经常有一个问题困扰我们，就是当拿到一把新刀具时，刀具在编程时的转速、进给怎么给，这不仅涉及到工件的加工效率而且对刀具的寿命有很大影响，一旦给的不合适，刀具的尖叫声整个车间都能听见，今天我们就来聊聊在加工中心上常用铣刀的参数如何计算。
我在百度上查了一下什么是极坐标，有点复杂我精简一下:极坐标是指在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线OX，叫做极轴，取任意一点M，OM称为极长，OM与OX的夹角称为极角，通过极点、极轴、极长和极角确定了M点的准确位置，这样建立的坐标系叫做极坐标系。
但是在4轴加工中心，无论是立加还是卧加，一般都没有RTCP功能，在四轴联动的编程的时候，常常将坐标点设旋转中心的，然而在实际加工中，所加工的产品零件经操作者装夹，并没有使编程原点与旋转中心重合，举个例子:
