“忠”是孔子伦理道德学说中极其重要的组成部分，是中国传统伦理道德的一个重要范畴。如今人们对忠的认识仍然比较模糊，往往将“忠”等同于“愚忠”，把谈忠视同于迂腐，以致有意回避、刻意不谈忠，并且自觉不自觉地将孔子视为“忠君”乃至“愚忠”的始作俑者。
伯夷、叔齐互相谦让，不继承孤竹国的王位，做了隐士。他们看到周武王，在守孝期间征讨商纣王，发动战争，就拦着车马，劝谏周武王。指出，周文王还没有下葬，作为儿子就开始打仗，是不孝顺的；以暴制暴，作为大臣去讨伐君主商纣王，也是不符合君臣之道的。
