工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号;工业机器人的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号等信号。
从2018 年的数据对比来看，全球平均工业机器人密度为 99 台 / 万人，而中国则刚刚超过平均水平 140 台 / 万人，相较于新加坡的 831 台 / 万人、韩国的 774 台 / 万人，日本的 327 台 / 万人等，还有不少的差距。
中国是全球最大的工业机器人市场，去年产量达到366044台，同比增长44.9%，创下历史新高。排在第五位的新时达机器人，创建于上世纪90年代中期，总部位于上海，已完整掌握机器人控制系统、伺服系统和软件系统等关键技术，提供工业机器人及系统集成方案。
近年来，跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占高端新市场，这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段?
河南日报客户端记者 齐亚琼 实习生 闻梓含你知道吗？最近两年，有个产业在河南出现了爆发式增长，它就是机器人行业。有统计数据显示，短短两年内，河南的机器人企业数量从1.2万家猛增至2.5万家，翻了一番还多。近日，记者走访调研了部分机器人企业，在郑州赴一场机器人的“奇遇”。
