上一次写了模拟量的使用，模拟量传感器想要用的好，还需要有PID算法的加持，有的朋友会疑问，为啥还要PID算法呢，比如想让一个水箱一直保持恒定的水量，那么测距传感器检测到水量低了那么水泵就加水，水量够了就不加水就行了呀!
随着电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的发展以及新材料的出现和现代控制理论的应用，机电一体化的交流驱动系统显示了它的优越性，如效率高、能量密度大、驱动力大、有效的再生制动、工作可靠和几乎无需维护等，使得交流驱动系统开始越来越多地应用于电动汽车中。
在确认报文段中，把 SYN 和 ACK 位都置为 1 。或者是收到 3 个冗余的 ACK 响应也能停止 MSS 增长。在快速恢复中，对于使 TCP 进入快速恢复状态缺失的报文段，对于每个收到的冗余 ACK，cwnd 的值都会增加一个 MSS 。
改编原文:Jianqiang Wang， Heye Huang， Keqiang Li， Jun Li. Towards the Unified Principles for Level 5 Autonomous Vehicles . Engineering， 2021，7:1313-1325.
