近年来，金雕CR-500无人直升机在演习中频频现身。据悉，该机型采用共轴反桨构型。共轴反桨指的是双层桨叶共用一个传动轴，但两幅旋翼朝相反方向旋转。国内联合飞机集团的TD550、TD220等无人直升机也是其中代表，在应急救援、电力等行业都有应用。
1）动力系统目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。1. 螺旋桨：无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。
今年4月，美国“机智”号无人直升机在火星上实现首飞，令舆论哗然。其实，早在2019年，中科院相关团队就已针对火星无人机开展预先研究，经过为期两年的研制，日前自主设计研制的火星无人机原理样机预研项目已通过验收。
