明朝时期，沙俄不断向西伯利亚扩张。到了清朝初年，沙俄已经将魔抓伸向了黑龙江流域，企图占据中国的东北地区。面对沙俄的入侵，中国居民英勇反击，一次次击退了沙俄殖民者。但是，由于黑龙江没有常驻军队，沙俄总能卷土重来。
明崇祯十六年起，哥萨克匪徒翻越外兴安岭，侵占了我国东北地区的雅克萨等地，以此为据点四处烧杀抢掠。据《清史稿》记载，1685年6月，即康熙二十四年五月，正红旗满州副都统彭春率部围攻雅克萨，用大炮迫降了侵略者，后允许其自行离去。
欧洲使用火枪“排队抢毙”的战术，在17世纪开始逐渐被各国接纳，“排队抢毙”正式名叫线列步兵战术，士兵手持枪械排成线列齐射，一条线列有二到四排士兵，由于火枪精度低，加上装弹速度的缓慢，所以，只有密集阵型的齐射才能最大限度地造成敌军伤亡。
很多人理解的中俄之战，就是单纯的雅克萨之战，这是错误的。准确来说，这是清喀联军对俄军的一场战争，战争范围包含了几乎整个东西伯利亚。在打仗前，康熙先干了这么几件事儿。第一件：设黑龙江将军，管辖整个黑龙江中上游。1683年，康熙二十二年，康熙设黑龙江将军，驻地为齐齐哈尔。
在历史上，康熙皇帝除了对内治理，还签订了中国对外历史上第一个平等条约——《尼布楚条约》。而在签订条约之前，清朝和沙俄两次大战，全部以大清的胜利而告终，而清朝之所以能大胜沙俄，却和一支传自于郑成功的秘密部队——虎衣藤牌兵有莫大的关系。
