MoveJ Target_110,v500,fine,TCP2\WObj:=wobj0;除此之外还有主程序Main，它是用来编程机器人运行控制逻辑的，同时还有机器人抓取与放置工件的信号控制指令，这些内容都会在下一期介绍。
第十九章ABB机器人RAPID程序数据2之三个关键数据的设定在进行正式的编程之前就需要构建必要的编程环境，其中右三个必须的程序数据：tooldata工具数据、wobjdata工件数据、loaddata负荷数据；就需要在编程前进行定义。
引言上一期为大家介绍了基于PC SDK的ABB机器人控制器扫描程序的编写方法，按照程序设计编写流程，下一步就是机器人控制器的远程登录或远程注销登录程序的编写，也就是控制器的连接与断开。本期就来为大家介绍一下这个功能的实现方法，使用的计算机语言同样是C#。
