编者按:之前冷兵器研究所的《射过去的箭会被捡起射回来吗?别担心，古代打仗箭杆比箭头贵多了_网易订阅》《古代打仗弓箭箭杆用啥材料最好?为何古埃及人用芦苇做箭杆》两篇文章，介绍了古代时，虽然箭杆用的不是啥稀缺材料，但是材料的性能还是有要求的。
顾名思义，三叉箭就是一个形状三叉形的箭矢，这种箭头拥有扁扁的三角形，箭头是倒叉型，而且两侧雕刻成小刀模样，这种箭矢不常用，因为伤害性特别大，不单单让中箭者莫名疼痛，还会留下终生的后遗症，唐朝大将李嗣业就是一个典型例子，他中箭痊愈之后，再一次上战场，但是中间部位突然破裂而感染死亡，后太医估计是因为倒钩留在了体内未曾取出，所以再次用力致使内伤再次发作!
弓箭在石器时代已经出现了，山西朔县峙峪村的旧石器遗址中，发现一枚石箭镞，是目前我国发现最早的石镞，有29000年之久，为旧石器晚期，这枚石镞是用薄燧石片做成所，长2.8cm左右，做工精细，按此情况很明显不是最早期的石镞了。
蚩尤是中国上古时期的神话人物，传说是兵器的制造者，所以在后世也被称为“兵神”。关于蚩尤制造兵器的传说，在很多古代文献中都有记载。《太平御览》中就引《尚书》的话说：“黄帝之时，以玉为兵。蚩尤之时，烁金为兵，割革为甲，始制五兵。
20世纪60年代，考古工作者在山西朔州的峙峪遗址发现一批石镞和大量野马化石，证明旧石器时代晚期的人类已使用弓箭狩猎，同时表明箭与弓是同时代的产物。弓箭被发明后，就成为古代火器诞生前，古人乃至军队中无出其右的远射兵器。
而后连弩出现，一般连弩多是扣一次扳机同时射出2-5支箭矢，或像床弩那样多人协作，连续不停地多次搭弓射箭，这些所谓的“连弩”都不是在同一张弩上完成先后连续发射，直到诸葛亮改良连弩，准确地说，应该是诸葛亮发明了真正意义上的连弩。
