郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，又熟练兵书，对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。对形意拳理论的论述，其要点如下：“形意拳有三层道理，有三步功夫，三种练法。三层道理是：一练精化气，二练气化神，三练神还虚。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。
站桩功，极容易:自然立，脚平行，脚距宽，与肩齐，膝关节，微弯曲，小腹松，腰背直，胸微含，眼平视，眼半闭，也可以，两手抬，腋半虚，手高处，不过肩，手低处，不过脐，手离胸，一卡距，两手间，一卡齐，手指间，夹烟似，嘴微闭，鼻呼吸.
混元桩的口诀头四句是:一趾落地四趾飞，开天门兮地户闭，赤龙临虚洒玉液，虚心实腹颠坎离。我的经验是足后跟下好像有一只蚂蚁，我们要不轻不重踩着它，要有如履薄冰的感觉，这样一来足少阴肾经的井穴“涌泉穴”，就会自然打开帖在地下接上地气。
