随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能，不少厂家选择采用机器人操作系统ROS（Robot Operation System），今天我们就聊一聊ROS系统。 1. 什么是ROS？
ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点，但是写文章时间不够，所以就简单做一篇ROS的介绍文章，分享给嵌入式的小伙伴们。
新开普6月15日在互动平台表示，公司在AI研究应用方面主要涉及人工智能专业教学实训产品及ROS机器人实训产品，同时公司解决方案中应用了人工智能技术，如核身、支付场景的人脸识别、教务教学产品中的智能排课、“完美校园”及PC门户的智能客服等。
机器人遥操作技术在现代工业和服务领域中发挥着越来越重要的作用，随着机器人应用范围的不断扩大和任务的复杂化，对遥操作技术的要求也日益提高，传统的遥操作方法存在着直观性不强、操作繁琐等问题，限制了遥操作技术的进一步发展和广泛应用。
