行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮通常可以分为简单行星齿轮和复杂行星齿轮。简单行星齿轮分别有一个太阳齿轮，一个外齿圈，一个行星齿轮和一个行星架。
