工业机器人的驱动机构。大家好，这节课主要学习一下工业机器人的驱动机构。要使机器人运动起来就需要给各个关节，也就是每个运动自由度。·安置传动装置就是驱动系统，它的主要作用是提供机器人各部位给关节运动的原动力。
这项研究发表在《Science Robotics》中，由马克斯·普朗克研究所的一组研究人员与哈尔滨工业大学的两位同事合作开发，论文标题为“Magnetically actuated gearbox for the wireless control of millimeter-scale robots”。
《瞭望东方周刊》特约撰稿陆玉新 编辑陈融雪北航科研团队研发的微型机器“昆虫”（图片源自学习强国）美国著名机器人制造专家罗德尼·布鲁克斯曾吐槽：“如果我在1985年的时候说，再过25年人人的厨房里都会有电脑，那时不会有人相信。”今天，电脑已经随处可见。
文/陈静仪 编辑/鄢子为旋转、跳跃、上楼梯、穿草地、越矿山，这些动作，“刑天”机器人可以全部搞定。8月底，世界机器人博览会上，东莞创业公司本末科技，展示了自家产品。该公司创始人张笛，毕业于香港科技大学ECE机器人学院，今年30岁。他既推出了轮足机器人，也做零部件。
