齐国在景公朝时，由于内乱不乱，民不聊生，早已不复桓公时期的辉煌，再加上晏子设计除掉了桀骜不驯的田开疆、古冶子、公孙接三大勇士，齐国竟一时没有了独当一面的将军，以至于连多少年来唯唯诺诺，唯齐国马首是瞻的燕国也不甘寂寞，渡过黄河侵略齐国。
春秋战国时期是一个动乱的年代，这个时期诸侯国林立，相互之间讨伐争霸，也因为这个环境，让很多人才脱颖而出，出现了很多有名的将军和军师，比如在后世广为流传的《孙子兵法》的作者孙武，主持变法的吴起，帮助越国复国又灭吴的范蠡等等，同时也出现了百家争鸣的现象，可以说你要有能力，不管出身如何，不愁没有表现的舞台。
他成名比孙子还早，兵书《司马兵法》颇受赞誉，又是田齐取代姜齐关键人物，他便是司马穰苴。晏婴是司马迁崇拜向往的人物，而司马穰苴因为是同晏婴同一时期的人物，所以读到此处格外用心，或许能从中发现不为人知的端倪。
唐朝开元十九年（731年），唐玄宗李隆基为表彰并祭祀历代名将特地建立了一座庙宇，以周朝姜子牙为主祭，汉朝张良为配享，并以历代名将十人从之。唐肃宗上元元年（760年），这座寺庙改名为武成王庙，简称武庙，仍是以姜子牙为主祭，张良为副祀，左右各五人。
