齐国在景公朝时，由于内乱不乱，民不聊生，早已不复桓公时期的辉煌，再加上晏子设计除掉了桀骜不驯的田开疆、古冶子、公孙接三大勇士，齐国竟一时没有了独当一面的将军，以至于连多少年来唯唯诺诺，唯齐国马首是瞻的燕国也不甘寂寞，渡过黄河侵略齐国。
唐朝开元十九年（731年），唐玄宗李隆基为表彰并祭祀历代名将特地建立了一座庙宇，以周朝姜子牙为主祭，汉朝张良为配享，并以历代名将十人从之。唐肃宗上元元年（760年），这座寺庙改名为武成王庙，简称武庙，仍是以姜子牙为主祭，张良为副祀，左右各五人。
