张飞在涿州当土财主的时候，关羽因为人命官司而逃亡涿州，平日里走街串巷当小贩糊口为生。此时"带头大哥"刘备也过得不怎么样，在后来的老对手曹操眼里，无非就是个织席贩履之辈。幸而当时黄巾起义天下大乱，三人一拍即合决定聚集起人马起事。
在央视版《三国演义》中，有一经典场景:剧中刘关张三人初次会面，彼此志趣相投，于是有了结拜之意。为了表达诚心，关羽当时对刘备说了许多慷慨激昂的话:什么“但凭驱使，绝无二心”、“终生相伴，生死相随”、“有渝此言，天人共戮”…
关羽战死，刘备痛不欲生，几乎要跟随二弟而去。后不顾诸葛亮的劝阻，举蜀国一国之力伐吴，结果兵败白帝城，刘备也忧郁而终。可以说，刘备为了关羽，可以不顾一切，失去理智，最终自己兵败身亡。而张飞被部下杀死，刘备得知后，并无半点悲伤，只若无其事的说了四个字：“噫！飞死矣。
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