刚刚在车间里研究日本和德国的机器人，发现稍微大一点的机器人，J2都会配置一个平衡缸，日本FANUC机器人用的是弹簧式平衡，德国KUKA用的液压式或配重块的方式，我个人认为液压的方式是最好的，出力基本恒定，而且占用空间小。
来源：环球网【环球网智能报道 记者 张阳】目前，四足机器人能够完成很多令人印象深刻的动作，但是也有一定局限。大部分情况下，机器人只能在大面积表面上行走。一组意大利机器人研究人员正在试图改变这种情况。近日，据外媒报道，他们发明了一种机器人控制器，可以让机器人走过狭窄的表面。
完全直立行走穿越雪地，双手举物，身后被推倒后自行站立，平衡能力已经和人类相差无几的新一代人形机器人Atlas向世界展示了它的神奇。波士顿动力(Boston Dynamics)公司发布了一段最新视频显示，该公司开发的新一代人形机器人Atlas已经可以完全直立行走，穿越复杂地形。
相信大家都记得那款踹不倒的 大狗机器人吧，来自的 Boston Dynamics 的它因为噪音过大，致使美国军方让其退役了。不过，Boston Dynamics 对机器人依然热情高涨。这不，Boston Dynamics 又发布了用于户外作业的最新版 Atlas 机器人的视频。
很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。
人工智能机器人网（aairobot.com）：去年我们还在嘲笑阿特拉斯机器人在世界机器人大赛上跌跌撞撞倾倒的样子，现在当你看到这个视频的时候你会怎么想呢？就像人类的小孩刚开始学习走路一样，难免会跌倒，但是总有一天他会和大人一样走路。
从传统机器人到协作机器人，再到自适应机器人，工业机器人的智能化程度越来越高。今天开幕的慕尼黑上海电子生产设备展上，上海企业研发的自适应机器人和协作机器人吸引了观众目光。前者能像人一样手眼配合，在复杂环境下完成复杂操作；后者能和工人协作完成各种工序，具有很高的安全性。
8月1日，日本机器人创新企业“人机一体”公开展示开发的人型机器人。该机器人由人远程控制，能在事先未掌握周围环境的情况下，自动保持身体平衡并安全运作。力争5年内在高处等危险场地投入使用。此次开发的机器人高约2米、宽约70厘米、重约90公斤。
从目前的技术发展趋势来看，人类似乎真的有教导机器人如何摧毁我们的意图。机器人已经学会了如何在被撞击的时候保持平衡和稳定，即使受到了损坏也会继续工作。而现在，科学家们开始教它们如何在被人从后面冲撞的时候保持直立。
