公元234年秋，诸葛亮北伐失败后病逝，临终前命杨仪率军撤退，此时的魏延却不听命令，执意继续北伐，杨仪派马岱追上了魏延并且斩了他。《三国演义》中提到魏延，颇具传奇色彩。说是魏延当初刚刚投奔刘备时，诸葛亮认为他“脑后有反骨”，就要将其斩首。但是刘备以人才难得为由，留了下他。
就看他对刘备所付出的那些心血，长期为其出谋划策，将刘备的事都视作自己分内的事，甚至在生命垂危的时候还一心扑在蜀汉大事上，呕心沥血写下《出师表》，只为引领刘禅保住基业，这样他才死而无憾，如此衷心耿耿，实在令人感慨万千。
魏延脑后有反骨，这成了不少人眼中，诸葛亮决意杀掉魏延的理由。光复汉室的大业还未完成，怎么能留下一颗不稳定的棋子呢？只是如此迷信的说法，真就是让诸葛亮下定决心安排马岱杀死魏延的理由？政治上的斗争，何时变得如此荒唐，实际真相也不过四个字——功高盖主。
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魏延杀主献城随着一刀下去，魏延不但救了老将黄忠，还斩杀了长沙太守韩玄，然后魏延大开城门迎关羽进城。话说关羽率领八百校刀手，带着关平周仓二将攻打长沙，原本一位长沙唾手可得，谁知老将黄忠有万夫不当之勇，单打独斗关羽百余回合不分胜负，甚至在第三战时，黄忠一箭射中关羽盔缨，关羽大惊而退。
