从60年代开始，苏联和美帝一样也有枪挂榴弹发射器的研发，不过都不太成熟，直到美军在越南战场上使用了M203之后，苏联大受刺激，也于1970年代中期开始研制枪挂式榴弹发射器，研发出的第一个是GP15型，改进之后就定型了GP25榴弹发射器。
其次是基于生产成本昂贵以及可靠性问题，原版AK的产量并不多，远远低于其改型AKM及不少AK的仿制品，而且它早已在AKM推出后不久便停产，生产时期只维持了12年，所以绝大部分在市场上找到的都不是苏联原产的AK，常见的AK步枪通常为AKM/AKMS、56式自动步枪、罗马尼亚1963/65型、南斯拉夫扎斯塔瓦M70，以及其他由东德、匈牙利、波兰、保加利亚等前东方集团国家生产的仿制型和改良型。
朝鲜在上世纪50年代引进了苏联AK47第3型，诞生了仿制AK47的58式突击步枪和仿制AKS47的58-1式步枪。由于朝鲜和苏联关系一直相对好，60年代朝鲜又仿制了苏联的AKM突击步枪，并命名为68式步枪。
要在设计之初就考虑集成步枪和榴弹发射器两种火力，保证安装榴弹发射器后全枪重心不过分前移，又要全枪尺寸紧凑适应室内搜索近战环境，中央运动与狩猎武器设计局想出的办法是采用无托结构，无托结构可将全枪重心大大后移，尽可能靠近射手身体，据枪稳定性明显提高，这样即使在枪口下加装榴弹发射器组件重心有前移，也不会前移太多，基本还落在全枪长度的中段，对射手据枪射击妨碍较少。
