陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。
从27岁涿郡起兵开始，刘备一直颠沛流离，备受磨难，先后依附多为诸侯，一直没有自己的立足之地，直到安十九年，左将军领荆州牧刘备占领益州，完成了隆中策统一战略规划的第一步:“跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理”。
