对于设计中的优雅和高效，自然界永远是我们学习的对象，在漫长的进化历史中，为了解决问题，大自然进化出了一些高效、稳定、持久、可靠、灵敏且可持续的方法，这些都是我们偷师的蓝本。下一个巨大技术突破的秘密或许就潜伏在我们周围，隐藏于那些在我们身边滑行、匍匐潜行或飞行的生物身上。
“第一次装上仿生手臂的时候我哭了，我感觉自己充满了力量。我不断找人握手，因为在此之前我已经五年没有跟人握过手了。像正常人一样跟别人握手感觉真好”，阿克兰对记者说。 阿克兰在2006年的一次事故中失去了右臂，突如其来的遭遇让他陷入长期的情绪低落之中，甚至时常感到绝望。
2000 年以前，普遍的观点是壁虎靠吸盘黏附在墙上，2000 年，Full 团队认为壁虎的黏附是靠范德华力，随后不少团队对各种不同的仿生黏附材料进行研究和研制，如代顿大学的 Dai LM、德国的 Sitti、韩国 Kaist 的团队。
