公元前198年，由丞相萧何主持修建的未央宫基本建成，它将是汉王朝的政令中心，刘邦很快搬入未央宫，并在未央宫前殿宴请群臣。席间，刘邦站起来，举着酒杯带领群臣向刘太公祝寿，说了这样一句话：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？
刘太公听取了家令的建议，见儿子刘邦又来朝拜，便拥篲迎门。刘太公叹了一口气，按照那个家令的话说道:“哎。。以前都错啦!皇帝是万民之主，天下共仰，我要遵从君臣之礼才是啊，怎么能因为我老头子一个人而乱了天下的规矩呢?”
