大智慧阿思达克通讯社4月28日讯，大智慧通讯社从埃斯顿（002747.SZ）获悉，2014年公司各产品收入中，数控系统和电液伺服系统保持稳定且有小幅增长，运动控制及交流伺服系统产品增长20.35%，新兴工业机器人产业业务收入大幅增长达到232.11%。
大部分6轴关节型机器人，由于机械限位或软限位的限制，在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况，也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度，在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为“奇异点”。肩部奇异点:肩部奇异点是在机器人手腕的中心与J1轴关节在同一条直线上时发生。
e公司讯，2024年4月26日，德国莱茵TÜV集团（以下简称“TÜV莱茵”），作为国际领先的独立第三方检测、检验和认证机构，向埃斯顿自动化股份有限公司颁发ESS（ESTUN Safety Solution）产品的CE机械指令以及功能安全合规证书。
财务数据显示，2019年至2023年，埃斯顿的营业收入分别为15.81亿元、25.1亿元、30.2亿元、38.81亿元和46.52亿元，营收逐年增加，同期净利润却不稳定，分别为0.63亿元、1.28亿元、1.22亿元、1.66亿元和1.35亿元。
开发机器人项目的第一步是方案布局仿真。有公司不仿真直接设计出图，这种思路不可取，为啥?机器人轴多，运动范围和轨迹动作都是很难预测的，虽然有的机械工程师自己在设计软件里模拟过动作轨迹，但是和机器人自己算法算出的轨迹相差很大，甚至完全不对!
