根据浙江大学档案馆公开的《2014年学生创新项目备案记录》，王兴兴在研究生期间主导的「四足机器人驱动系统研发」项目，使用奖学金5000元+淘宝采购零件零件组装的初代机器人「铁狗」重达23.6公斤，最大移动速度0.3m/s，虽不及波士顿动力同期产品，但开创性地采用双闭环PID控制算法。
继在春晚扭秧歌之后，不到一个月的时间，宇树科技机器人又学会了许多新本领。 近日，由上海人工智能实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学等高校及科研机构联合发布的一项最新研究成果，引发了许多人的关注。
2月19日，据媒体报道，杭州宇树科技有限公司已经为“春晚秧歌舞机器人”申请图形商标。中国商标网显示，近日杭州宇树科技有限公司申请注册了一枚图形商标，商标样式为该公司登上春晚的扭秧歌机器人的形象，国际分类为厨房洁具，当前商标状态为等待实质审查。
