设备之间通信的方式一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。并行与串行通信的区别如下表所示。串行通信的分类1、按照数据传送方向，分为：单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工：允许数据在两个方向上传输。
第5章 STM32单片机标准外设固件库 为了后续能够顺利进行STM32单片机开发，首先需要初步熟悉该平台对应的固件库，具体包括标准的外围设备（简称“外设”，可以理解为“控制器”）固件库（不同的单片机系列对应不同的固件库，STM32F103C8T6对应STM32F10x_
从结构框图上看，Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访内，它们是:指令存储区总线、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代码存储区的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。
