1918年德国战败前进行新式105毫米榴弹炮的研发工作用于取代16型榴弹炮，但是受到德国战败研发工作被迫中止，战后的间战期内德国秘密进行武器研究工作，1929年德国克虏伯公司完成了1918年新式榴弹炮的研发工作，一方面是为了掩人耳目另一方面其研究开始年份的确是1918年，新式榴弹炮定型为le.FH18型榴弹炮。
sFH 18型15厘米榴弹炮是二战期间德国步兵师中最重型的榴弹炮。通常每个步兵师的炮兵团都装备一个营12门sFH 18，它是步兵师最重要的火力。它还是世界上第一种使用火箭增程炮弹的火炮。到二战结束之时，共生产了6756门。在抗战前，南京国民政府还购买过一批特殊定制的sFH 18。
当时间来到1943年初的时候，一款日后令德军的对手们印象深刻的自行火炮诞生了，这就是以三号和四号坦克为底盘研制而来的“野蜂”150mm自行火炮，全名为“Panzerfeldhaubitze 18M auf Geschützwagen III/IV Hummel， Sd.Kfz. 165”，主武器为一门SFH18 L/30 150mm榴弹炮。
德国威格曼公司研制的155毫米覆带式自行榴弹炮——PZH2000自行榴弹炮，于1998年7月开始装备德国陆军，是世界上第一种投入现役的52倍口径身官自行榴弹炮。该炮性能优异，市场前景非常看好，希腊、荷兰、意大利和瑞典等国相继订购。
黄蜂式自行火炮是第二次世界大战纳粹德国以二号战车车体为基础，开发出来的一款自行火炮，主要武装为一门105mm榴弹炮。改造比较简单，只要把二号坦克的炮塔换成105 毫米 leFH 18M L/28 榴弹炮与防御装甲。
这种车在生产和使用中采用过的正规名称相当多，1943年7月首次命名为“ Leichte Feldhaubitze 18/2 auf Geschützwagen II”，当年8月被称为“G.W. II ‘Wespe’ für le.FH 18/2 auf Gw II”，当年11月被称为“Geschützwagen II”，1944年5月被称为“leichte Panzerhaubitze auf Sd.Kfz.123”，1944年10月获得了最终的正式名称“le.F.H.18/2 auf. Fgst.Pz.Kpfw.II ”，当时该车已经停产。
而德军则很早就意识到了自行火炮的必要性，并不断地发展这一类作战兵器。随后首先诞生的就是15cm s.IG.33 Sfauf.PzKpfw.I.Ausf.B“野牛”自行火炮，该炮采用一号B型坦克底盘，主武器为一门150mm的s.IG.33型步兵炮，于1940年参加了法国战役，并一直被德军用至1943年。
在二战期间德军的实力在欧洲非常强悍，在这方面每一个军迷都深有了解，他们的武器装备也比较领先，设计也非常前卫，尤其是把装甲机械化作战发挥到了极致，而且德军单兵素质也很高，再加上先进的技术和武器装备，自然就有很强大的战斗力。
