1937年1月，中共中央进驻延安，同年6月，中央决定在延安市成立公安机关。根据延安市公安局首任局长刘护平回忆，他有一次向周恩来同志汇报工作，恰巧毛泽东同志也在，汇报结束后提起要给延安市公安机关定名称时，周恩来同志稍加思索，说道:“公安、公安，公众安全。”
警察一词是指国家及其统治者，根据国家和统治者阶级的意志，按照确定标准设置的警察机关及其警务人员。一般指按照具有武装性质的维护国家安全和社会治安秩序，在警察机关中行使警察职权，履行警察职责的国家公职人员。
