刷透近200道数据结构与算法，成功加冕“题王”，挤进梦中的字节。本文将回顾数据结构与算法的基础知识，学习日常所接触场景中的一些算法和策略，以及这些算法的原理和他背后的思想，最后会动手写代码，用java里的数据结构来实现这些算法，如何去做?
在计算机科学中，数据结构是一门进阶性课程，概念抽象，难度较大，很多人都认为数据结构的学习异常棘手。但你要知道，了解数据结构与算法是透彻理解计算机科学的前提，并且，对于计算机专业的学生而言，它是一门“不能挂”的专业必修课，对于软件开发人员而言，它是一种谋生必备技能，我们不得不学。
算法工程师的具体分支：其次，算法工程师的必备技能：▲至少熟悉一门编程语言 C/C++/java/python/R;▲ 功底；熟练运用各种常用算法和数据结构，有独立的实现能力;▲ 熟悉数据挖掘算法;▲ 熟悉机器学习相关知识理论。数据结构书有很多，但是有些教材晦涩难懂，建议看图解多，
在开始介绍图搜索算法之前，先简单介绍一下自动驾驶中的规划问题:规划模块处于自动驾驶软件框架中的中间位置，其接收感知、定位、地图发来的上游信息，输出一条安全、平稳、舒适的轨迹给到控制模块，因此起到了一个承上启下的作用，可以说是影响自动驾驶中舒适性及安全性最重要的一环。
